近日，由北自所承担的国家重点研发计划--智能机器人重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”课题综合绩效评价会顺利召开，项目负责人赵宏剑主持会议。
验收会议以现场考察、线上线下会议相结合的方式召开。验收会上，专家组分别对资料及技术内容的完整性、课题任务目标与主要考核指标的完成情况、课题的成果效益等进行了审核，经过严格的评审程序，专家组认为课题达到考核指标要求，一致同意该课题通过验收。
该项目瞄准畜禽肉品分割“效率低、损耗多、易污染、无溯源”等行业共性难题，以“快、准、洁、溯”为目标，聚焦畜禽类肉品自主分割需求，系统化研发畜禽类肉品自主分割设备。围绕“畜禽类胴体三维信息获取、切割路径自主规划、骨肉界面特征参数感知”三个关键科学问题，突破基于多传感器融合的畜禽类胴体三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨等关键技术，重点研究畜禽胴体体征几何模型和肌骨几何模型构建技术、自主变构型高效切块技术、基于柔顺控制策略的剔骨路径自主修正技术、自主分割软硬件集成及溯源信息管理技术。
该项目的研究应用，将改变现有畜禽类肉品胴体人工分割模式，推动肉品分割关键设备的升级与变革，有力支撑肉类高效健康的发展，引领世界肉类加工机器人技术创新发展方向。
该项目研究成果填补了国内多项空白，北自所将持续加强体系研发、平台建设和成果推广应用，助力机器人产业高质量发展。
